Spojnice se mogu podijeliti u dvije kategorije: krute spojnice i fleksibilne spojnice.
Krute spojnice nemaju sposobnost puferiranja i kompenzacije za relativni pomak između dvije ose i zahtijevaju strogo poravnanje između dvije ose. Međutim, ovaj tip spojnice ima jednostavnu strukturu, nisku cijenu proizvodnje, jednostavnu montažu, demontažu i održavanje i može osigurati visoko poravnanje između dvije ose. Može prenijeti veliki obrtni moment i široko se koristi. Uobičajeno korištene spojnice uključuju prirubničke spojke, spojnice s čahurom i spojnice sa stezaljkom.
Fleksibilne spojnice se mogu podijeliti na fleksibilne spojnice bez elastičnog elementa i fleksibilne spojnice s elastičnim elementima. Prvi tip ima samo sposobnost kompenzacije relativnog pomaka dvije ose, ali ne može tamponirati i smanjiti vibracije. Uobičajeni tipovi uključuju klizne spojke, zupčaste spojnice, univerzalne spojnice i lančane spojnice; Potonji tip, zbog prisutnosti elastičnih elemenata, ne samo da ima sposobnost kompenzacije relativnog pomaka dvije ose, već ima i efekte puferiranja i smanjenja vibracija. Međutim, preneseni moment je općenito ograničen snagom elastičnih elemenata i nije tako dobar kao kod fleksibilnih spojnica koje nisu elastične. Uobičajeni tipovi uključuju elastične spojnice s čaurama, elastične spojnice za stubove, spojnice za cvijet šljive, spojnice za gume, spojnice za opruge serpentina i spojnice za trsku.



